Roboter werden vor allem bei der Palettierung von Gruppenverpackungen, entweder von Gruppen in Schrumpffolie oder Kartons mit Flaschen und Kanistern verwendet. Am häufigsten kommen FANUC-Roboter zur Anwendung. Die Station besteht gewöhnlich aus einem Palettenmagazin, aus dem der Roboter leere Paletten entnimmt und diese in die Palettierposition einfügt. Aus einem Magazin mit Zwischenlagen, die der Roboter zwischen die einzelnen Schichten legt, und aus einem Zuführförderband, von dem der Roboter die Gruppenverpackungen oder einzelne Behälter (stapelbare Kanister und Kübel) entnimmt und diese auf die vorbereitete Palette lädt. Wenn der Palettierungsprozess beendet ist, wird die Palette mittels einer Rollenbahn in die nächste Position gebracht.
Manipulationsroboter kommen zum Einsatz z.B. beim Zubringen von Deckeln, Entstapelung von Kübeln, oder erfüllen weitere Funktionen bei einer Anlagenautomatisierung.
Hauptmerkmale
- Flexible Lösung zum Palettieren verschiedener Produkte
- Platzmäßig anspruchslose Lösung
- Nutzung von Fanuc-Spitzenrobotern
- Alles in einem – Palettenentnahme, Einführung von Zwischenlagen, Palettierung durch eine einzige Anlage
Optionen
- Zu- und Abfuhr von Palettenförderern
- Automatischer Palettenentstapler
- Einlegevorrichtung für Pads durch denselben oder einen zusätzlichen Roboter
Prozessbeschreibung
- Kartons, Eimer, Säcke oder andere Artikel kommen auf einem oder mehreren Zuführbändern zum Palettierer. Dann werden sie auf dem Vorbereitungstisch für die Kommissionierung ausgerichtet und vorbereitet, alternativ werden alle Lagen gebildet.
- Der Roboter nimmt einzelne Pakete, Gruppen von Paketen oder ganze Lagen auf und setzt sie auf die Palette oder Halbpalette.
- Der Palettierroboter oder Hilfsroboter kann die Pads auf dem Boden der Palette oder zwischen den Lagen platzieren.
- Wenn die Palette voll ist, nimmt der Gabelstaplerfahrer die Palette weg und ersetzt sie durch eine leere oder die Palette verlässt die Position automatisch auf dem Palettenförderer (abhängig vom Automatisierungsgrad).
